机器人末端执行器现状分析：2024年全球市场规模为54.9亿美元，汽车行业需求最大

2024年，全球机器人末端执行器市场规模为54.9亿美元，预计2024年至2029年该市场复合年增长率为14.1%。

末端执行器包括安装或连接在机器人手腕上的所有装置，这些装置与工作部件或零件相互作用，以执行特定任务。例如，焊枪安装在机器人手臂末端，用于焊接特定部件。

这些机器人需要集成更多传感器，才能在人机协作环境中有效工作，确保人类的安全。传感器技术的进步使这些机器人无需任何定制软件即可工作。与笨重的工业机器人相比，这些机器人的功能更加完善，并越来越多地应用于制造业和供应链配送领域。

市场驱动因素分析

机器人在协助和执行机器搬运、焊接、家务劳动等多项任务方面的应用日益广泛，这是推动机器人末端执行器市场增长的关键因素之一。

此外，随着机器人在物流业、码垛、铸造、弧焊、材料处理和其他应用中的拾取和放置操作的部署不断增加，市场对末端执行器的需求也大幅增长。

机器人末端执行器市场，按产品分类

2024年，焊枪在机器人末端执行器市场占主要地位，原因是焊接机器人在汽车行业的使用越来越多。制造商使用焊接机器人是为了降低直接人工成本、缩短加工时间和节约材料。此外，焊接机器人还具有更安全的工作环境、不中断生产、稳定的周期时间等优点，因此制造业对它们的需求很大。

机械手主要用于制造过程中的材料处理应用，如拾取工件。机器人行业的不断进步为特定应用带来了功能更强的抓手，如带柔性手指的机器人抓手、颗粒填充柔性球等。

机器人末端执行器市场，按应用分类

2024年，装配应用占比最大。装配机器人主要用于提高制造公司的生产能力，因为这些机器人大大提高了生产线的一致性和速度。末端执行器的装配应用包括汽车和机械部件的生产线，如泵、电机、变速箱、发动机部件等。这些机器人提供了精确涂抹粘合剂和密封剂的有效方法，并能处理复杂的部件，消除人为错误。目前，六轴机器人的推出将进一步推动装配应用机器人末端执行器市场的增长。

全球机器人末端执行器市场规模及细分市场占比

资料来源：贝哲斯咨询

机器人末端执行器市场，按最终用途分类

2024年，汽车行业占比最大。汽车制造商越来越多地采用机器人来提高工作效率和降低保修成本，这些机器人被用于点焊、喷漆、装配和其他汽车操作。此外，机器人还能最大限度地降低从事危险和困难工作的风险。

福特汽车公司、塔塔汽车公司、现代汽车公司等汽车制造商正在大量使用这些机器人进行汽车生产，以提高产能，满足高需求。

市场竞争

全球机器人末端执行器市场主要企业分析
ABB Limited		Zimmer Group			JH Robotics Inc.
Weiss Robotics		Applied Robotics			Piab AB
Robotiq	Destaco			FIPA			Festo
KUKA				Soft Robotics
ATI Industrial Automation			KUKA			Schunk