ChatGPT 开启人机交互新时代，人形机器人商业化加速

伴随ChatGPT API开放，商业化应用场景有望拓，有望对现有生产力工具进行变革。在应用端，通用人工智能应用领域，如服务机器人（含医疗机器人）、人形机器人等领域将得到进一步发展。由OpenAI开发的聊天机器人ChatGPT基于算力强大的语言模型，开启了人机交互新时代，带动机器人认知能力跃升，伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人的更多使用场景有望加快商业化落地。

人形机器人产业链可分为三大部分：上游零部件&原材、中游系统集成&本体制造、下游个人以及企业相关应用场景。根据Ofweek数据，工业机器人成本构成中，核心零部件减速器/伺服电机/控制器成本分别占比35%、15%、15%。核心零部件占比工业机器人成本约70%，人形机器人相较于传统工业机器人，自由度大幅提升，预计将使用比工业机器人更多的减速器与电机，核心零部件（减速器、伺服电机等）需求有望大幅提升。

伺服是自动化运动控制核心部件，以位置、速度、转矩为控制量，动态跟踪目标变化从而实现控制。伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器构。从伺服电机市场竞争格局来看，国际企业主要有日本的松下、安川、三菱、三洋，以色列的ELMO,美国AMC、COPLEY等。汇川技术是国内伺服电机的领军企业。2021年汇川技术通用伺服系统在中国市场份额达到16.3%，首次超越外资品牌，获得市场份额第一名，我国国产品牌厂商整体市场份额超越日韩系厂商，占国内整体伺服系统市场42%，成为中国市场的第一大贡献体。